Les recherches de l’équipe AGATHE portent sur la conception et la commande de dispositifs robotiques pour l’assistance aux gestes et mouvements humains. Elles sont finalisées sur deux types d’applications médicales :
- l’assistance aux interventions médico-chirurgicales ;
- l’assistance aux personnes souffrant d’un déficit moteur.
Site internet http://www.isir.upmc.fr/?op=view_equipe&lang=fr&id=3
Affiliations : UPMC/CNRS UMR7222 Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Inserm ERL1150
Contact : morel@isir.upmc.fr