Équipe 13 : Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques (AGATHE)

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)

Pr Guillaume Morel

Les recherches de l’équipe AGATHE portent sur la conception et la commande de dispositifs robotiques pour l’assistance aux gestes et mouvements humains. Elles sont finalisées sur deux types d’applications médicales :

l’assistance aux interventions médico-chirurgicales ;
l’assistance aux personnes souffrant d’un déficit moteur.

Site internet http://www.isir.upmc.fr/?op=view_equipe&lang=fr&id=3 Affiliations : UPMC/CNRS UMR7222 Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Inserm ERL1150 Contact : morel@isir.upmc.fr